Конечно, это может сальто, но может ли робот удерживать работу на столе?

Конечно, это может сальто, но может ли робот удерживать работу на столе?
кавалер
Робот-гуманоид, созданный в Токийском университете и представленный в Университете искусств и промышленного дизайна в Линце во время фестиваля Ars Electronica 2008.
Wikipedia.org CC SA 3.0.

Мой коллега, робототехник, недавно объявил, что, если кто-то сможет дистанционно управлять роботом, который он разработал в своей лаборатории, он может справиться с работой за столом. Среди робототехников распространено мнение, что существующего механического оборудования достаточно, чтобы заменить людей во многих задачах, которыми мы зарабатываем на жизнь.

В отличие от аппаратного обеспечения, последний золотой шаг к созданию подобных человеку аналогов машин заключается в разработке соответствующих алгоритмов. Но это неправильно. На самом деле существует мало доказательств того, что роботы обладают механическими функциями, необходимыми для удержания рабочего места, независимо от алгоритмов.

Роботисты, такие как мой коллега, любят алгоритмы. Многие из них выросли, играя в видеоигры, где задача заключалась в том, чтобы продумать правильный набор действий, из предопределенного набора опций, соответствующих маленьким дискретным кнопкам на геймпаде, в виртуальном мире. Побить видеоигру - значит найти правильную последовательность действий.

Многие роботы не понимают, насколько невероятно и невероятно сложно их собственное движение. в реальном мире - даже в самых часто встречающихся задачах. Они стремятся разделить мир движения на удобные, противоположные категории:

  • движение (то, что вы делаете, когда вы находитесь в классе танцев или упражнений, тяжело дыша) против неподвижности (что вы делаете, когда вы просто сидите, дышите легко);

  • тяжелые, редкие задачи (бэкфлип) по сравнению с простыми, обычными (успешно поймав кольцо ключей, внезапно брошенное другом);

  • выразительные задачи (передача гнева) по сравнению с функциональными задачами (хождение по комнате);

  • сила, точность, повторяемость (особенности, на которых роботы имеют давно превзошедших людей) в сравнении с мягкостью, изменчивостью, неожиданностью (странные особенности человеческого движения, которые необходимо устранить для оптимальной работы).

Эти категории имеют свое применение, но они также создают слепые зоны для тех, кто хочет количественно оценить и воспроизвести движение естественных систем - или предсказать будущее влияние, которое эти машины окажут на нашу жизнь.

В танцах, другом моем профессиональном доме, причудах человеческого поведения следует восхищаться, исследовать и даже эксплуатировать. Танец сопротивляется и активно мешает такой легкой категоризации. Идея «неподвижности» отсутствует в системе движений Лабана / Бартеньева, таксономии, которая формализует набор взаимосвязанных, пересекающихся между собой особенностей движения, связанных через дуальности, которые делают жесткую категоризацию телесных действий невозможной. Эта система описывает процесс, с помощью которого танцоры и хореографы создают свои инновационные проекты человеческого движения через призму анализа движения Лавана. Эта воплощенная форма качественного анализа описывает идею «активной неподвижности», которая признает количество двигательной активности, связанной с удержанием какой-либо конкретной позы. Под академической линзой танца все вышеупомянутые полярности ломаются:

  • люди никогда не останавливаются, требуя постоянного дыхания через движение диафрагмы, которая отражается на каждой части тела, особенно на грудной клетке, сердцебиении и регулировке позы;

  • в то время как роботы могут совершать сальто назад, они не могут ловить объекты в различных средах, что меняет традиционное представление о том, что «сложно» и «легко»;

  • прогулка по комнате выражает информацию о внутреннем состоянии живого человека, поэтому она функциональна и выразительна; а также

  • человек на сцене рядом с машиной может создать гораздо больше текстурных качеств, легко превзойдя их механические аналоги.

So что нужно для того, чтобы «удерживать работу за столом»? Предположим, что у робота есть колесная база и два прикрепленных манипулятора, которые работают в относительно контролируемой среде офисного здания с пользовательским столом, чтобы приспособить необычную, хотя и несколько антропоморфную форму этой машины. Робот не будет автономным; это будет телеоператор человеком. Как аналитики ломают хореографию, давайте посмотрим на все то, что человек делает - что человек движется - для того, чтобы остаться на вид, казалось бы, «сидячий» рабочий стол. Для этих задач, даже если дать правильную серию инструкций от оператора-человека, существующие роботы потерпят неудачу.


Получите последние новости от InnerSelf


Сложите точно большой лист бумаги за одну попытку: Есть фабрики, на которых специализированные механические конструкции каждый день автономно складывают бумагу, но на них не работают гуманоидные роботы. Робот моего коллеги был бы нелепым в таком пространстве; это преимущество предназначено для многоцелевой деятельности. Но сегодняшние гуманоиды легко потерпят неудачу при таком сгибании, которое делают люди, осторожно перемещаясь по складке вниз в тот самый момент, когда вся бумага согнется, используя тактильную и визуальную обратную связь. На изображениях ниже, локоть, поверхность предплечья и кончики нескольких пальцев направляют громоздкую простыню согласованно. Сегодняшние роботы могут испортить бумагу, согнувшись в неподходящее время, или просто не смогут контролировать большую гибкую поверхность.

Сложите точно большой лист бумаги за одну попытку (может ли робот удержать работу за столом?)

Скрепки: поднимая скрепку, люди неуверенно шлепают свою руку в ванну с зажимами. Мы не стремимся к одному, мы просто нацелены на всю банку. Оказавшись там, мы поворачиваем руку, используя несколько сочлененных конечных точек, подбираем одну или даже дюжину, а затем быстро находим захват только на одной и освобождаем остальные. Роботы, как правило, запрограммированы, чтобы забрать только один объект за раз. Эта задача потребует много попыток, к раздражению босса.

Скрепки (может ли робот удерживать работу на столе?)

Снимите ярлык с себя: наклеивание ярлыков на вещи является важным аспектом многих работ. Такие этикетки легко снимаются с кожи и не так легко из металла и пластика. Хотя машина, идеально выровненная для многократного прикрепления этикеток к одному и тому же объекту день за днем, не имеет проблем, машина на рабочем месте может получить множество объектов и этикеток разного размера - для нее, как и для вас, может потребоваться пара попыток он выстроился правильно, но, в отличие от вас, он будет изо всех сил пытаться преодолеть несогласованные попытки.

Снимите ярлык с себя (может ли робот удерживать работу за столом?)

Поднимите лист бумаги, упавший в тесном пространстве: если бумага упадет между плинтусом и ножкой стола, вы не сможете сразу достать ее. Часто требуется первоначальный, неудачный вылет, а затем искривленное искривленное приспособление: лопатка скользит по спине, палец мизинца слегка отклоняется вбок, когда вы наклоняетесь к предплечью, а мягкая мышца дает лишь немного , так что вы получите дополнительный зазор вокруг радиатора и ... там! У тебя вышло. У современных роботов не было бы всех этих дополнительных выборов, которые позволили бы людям перемещаться в ограниченном пространстве. Эти машины, как правило, имеют жесткие звенья, которые только вращаются, но не смещаются относительно друг друга, как это могут делать кости. Если робот уронит важный лист бумаги и не сможет его извлечь, или оставит засоренные кусочки бумаги вокруг стола, я сомневаюсь, что он сохранит свою работу.

Возьмите лист бумаги, упавший в тесном месте (может ли робот удержать работу на столе?)

Надо смеяться над неуместной шуткой мы все были там. Ваш начальник или коллега шутит не по цвету. Независимо от того, как вы решите отреагировать, вы должны идти по тонкой грани, если вы хотите остаться в своем хорошем настроении. Конечно, вы можете не смеяться. Или, с другой стороны, вы можете дать сердечный восторг. Эти два варианта, вероятно, могут поставить вас в трудное положение. С одной стороны, отсутствие смеха может смутить вашего босса; с другой стороны, слишком сильный смех может создать впечатление, что вы одобряете неуместную шутку. Следовательно, вы, вероятно, решите найти что-то среднее. Это требует максимальной механической сложности, чтобы одновременно указывать оттенки одобрения и неодобрения. Может быть, вы насильно рассмеетесь с неодобрительным взглядом и полуулыбкой, давая понять своему боссу, что вы понимаете шутку, знаете, что она неуместна, но также не собираетесь никому об этом рассказывать. Это создает своего рода социальную связь, которая может быть очень важна на работе, используя поведение, которому не могут подражать роботы, подобные поведению моего коллеги.

Надо смеяться над неуместной шуткой (может ли робот удерживать работу за столом?)

Что роботы могут 'сделать сальто' это впечатляющий подвиг. На первый взгляд, бэкфлип выглядит как пик физической производительности: так мало людей могут сделать один из них! С другой стороны, поймать набор ключей странной формы, брошенных без предупреждения, растопыренных в неловкой форме, летящих по множеству фонов - может быть, под дождем ночью пьяным другом с плохой координацией - это задача, которая почти любая взрослый человек мог бы сделать, но это могли сделать немногие, если таковые имеются, роботы.

Во что бы то ни стало, продолжайте с трепетом наблюдать, как робототехники продолжают совершенствовать механические подвиги машин. Но знайте, что вы сами (да, даже если вы работаете за столом и уклоняетесь от еженедельных занятий), вы делаете невероятные вещи, которые мы еще не понимаем - которые мы еще даже не ценим.Aeon counter - не удалять

Об авторе

Эми Лавьерс является сертифицированным аналитиком движения в Институте исследований движения им. Лабана / Бартенева в Нью-Йорке и директором лаборатории робототехники, автоматизации и танца (RAD) в Университете Иллинойса в Урбана-Шампейн. Она является соредактором, вместе с Магнусом Эгерштедтом, Управление и искусство: запросы на стыке субъективного и объективного (2014).

Эта статья была первоначально опубликована в геологический период и был переиздан в Creative Commons.

Книги по этой теме

{amazonWS: searchindex = Книги; ключевые слова = задания роботов; maxresults = 3}

enafarZH-CNzh-TWnltlfifrdehiiditjakomsnofaptruessvtrvi

Следуйте за InnerSelf

facebook-значокTwitter-значокНовости-значок

Получить последнее по электронной почте

{Emailcloak = выкл}

ВНУТРЕННИЕ ГОЛОСЫ

Восемь мыслящих ловушек и предубеждений для защиты от
Восемь мыслящих ловушек и предубеждений для защиты от
by Доктор Пол Napper, Psy.D. и доктор Энтони Рао, доктор философии

САМОЕ ЧИТАЕМОЕ

Мифы и заблуждения о менопаузе и о том, как может помочь медицина Сасанг
Мифы и заблуждения о менопаузе и о том, как может помочь медицина Сасанг
by Гари Вагман, доктор философии, доктор юридических наук

ОТ РЕДАКТОРОВ

День расплаты настал для Республиканской партии
by Роберт Дженнингс, InnerSelf.com
Республиканская партия больше не является проамериканской политической партией. Это нелегитимная псевдополитическая партия, полная радикалов и реакционеров, чья заявленная цель - сорвать, дестабилизировать и ...
Почему Дональд Трамп может быть самым большим неудачником в истории
by Роберт Дженнингс, InnerSelf.com
Обновлено 2 июля 20020 г. - Вся эта пандемия коронавируса стоит целое состояние, может быть, 2, 3 или 4 состояния, неизвестного размера. Ах да, и сотни тысяч, а может и миллионов людей умрут ...
Голубые глаза против коричневых глаз: как учат расизму
by Мари Т. Рассел, Внутренний
В этом эпизоде ​​Oprah Show 1992 года отмеченная наградами активистка и пропагандист антирасизма Джейн Эллиотт преподала аудитории сложный урок о расизме, демонстрируя, насколько легко выучить предрассудки.
Изменения придут ...
by Мари Т. Рассел, Внутренний
(30 мая 2020 г.) Когда я смотрю новости о событиях в Филадельфии и других городах страны, мое сердце болит от того, что происходит. Я знаю, что это часть больших перемен, которые происходят ...
Песня может поднять сердце и душу
by Мари Т. Рассел, Внутренний
У меня есть несколько способов, с помощью которых я могу избавиться от темноты, когда обнаружу, что она закралась. Один из них - садоводство или времяпровождение на природе. Другое молчание. Еще один способ чтения. И тот, который ...